شافت کرم یا چرخ دنده کرم که معمولاً به آن اشاره می شود ، یک نوع دنده استوانه ای بلند است که سطحی را برای سوار شدن بلبرینگ ها فراهم می کند. این شافت که به نوارهای آب نبات شبیه است ، دارای یک برجستگی برجسته است که به دور شافت می پیچد و از بالا به پایین می چرخد.