شافت پینیون عضوی اصلی در بیشتر مجامع قطار چرخ دنده است. شافت ورودی یک شافت محرک یا میل لنگ را به بقیه چرخ دنده ها منتقل می کند تا اثری را که قطار دنده برای آن طراحی شده تولید کند. یک شافت پینیون می تواند این حرکت محرک را به یک مجموعه دنده ای خطی یا به یک مجموعه دنده مورب زاویه راست مانند دیفرانسیل خودرو منتقل کند.